Funcionalitats que poden afegir-se al projecte:
- Mode seguiment: La torreta gira automàticament cap a l’objecte més proper.
- Detecció de moviment: Comparar lectures consecutives.
- Mapa de calor: Color segons distància.
- Historial de deteccions: Guardar punts i reconstruir l’entorn.
- Control remot invers: El mòbil pot enviar ordres per apuntar la torreta a un angle concret.