Després de l’entrada en funcionament dels nous autobusos Iveco Crossway Low Entry híbrids operats per l’empresa HIFE, el desenvolupament de la maqueta escala 1:20 del bus urbà de Valls ha fet un pas endavant amb la incorporació del control remot i diverses millores en la interacció amb el vehicle.
L’objectiu d’aquesta nova fase ha estat aconseguir una conducció més realista i funcional, aprofitant l’experiència adquirida en el projecte del bus anterior i adaptant-la a les característiques del nou model.
Disseny del sistema de control amb app
En aquesta fase s’ha actualitzat l’aplicació mòbil de control, modificant-ne la imatge i l’aspecte visual per adaptar-la al nou autobús. Tot i això, s’ha aprofitat íntegrament la programació desenvolupada per al model anterior, utilitzant l’entorn de programació de Bitbloq Apps.
L’aplicació permet establir una connexió Bluetooth amb dues plaques Bitbloq Robòtics instal·lades a la maqueta: una dedicada al control de les rodes davanteres i una altra encarregada de les rodes posteriors.
La interfície s’ha dissenyat amb criteris de simplicitat i funcionalitat, incorporant botons que permeten controlar els principals moviments del vehicle:
Avançar
Retrocedir
Girar a la dreta
Girar a l’esquerra
Aturar-se
Programació de les plaques i comunicació Bluetooth
Paral·lelament, s’ha reutilitzat la programació desenvolupada per al projecte anterior per gestionar el funcionament de les dues plaques de control. Aquestes plaques són capaces de rebre i interpretar les ordres enviades des d’una tauleta o un telèfon mòbil mitjançant connexió Bluetooth.
Cada placa processa les instruccions rebudes i activa els servomotors corresponents segons l’acció seleccionada a l’aplicació. Aquest sistema permet coordinar de manera eficient els diferents elements mecànics de la maqueta i garantir moviments fluids i precisos.
El desenvolupament d’aquesta funcionalitat ha requerit aprofundir en els conceptes de comunicació sense fils i en la coordinació de diversos motors simultàniament. La distribució del control entre el tren davanter i el posterior ha estat un element clau per millorar la maniobrabilitat i el comportament dinàmic del vehicle.
Integració estètica de la maqueta
El projecte s’ha completat amb la incorporació de la carcassa exterior que reprodueix la imatge del nou autobús urbà de Valls, basat en el model Iveco Crossway Low Entry Hybrid i operat per HIFE.
Aquesta integració no només aporta un important valor estètic al conjunt, sinó que també reforça la vessant educativa del projecte, permetent disposar d’una representació molt més fidel del vehicle real que presta servei a la ciutat.