Hemos empezado a buscar ideas para poder llevar a cabo la idea que tenemos para poder construir nuestra grúa que se encargará de ordenar y clasificar cajistas según su color, nos pusimos en marcha, nos dividimos las tareas unos se encargaban de programar y otros se encargaron de diseñar y planificar las piezas. Lo primero que hicimos fue diseñar las piezas que se colocan a los lados para poder dar movimiento a la grúa, y también comenzamos a diseñar la pieza central donde se encontraría el remolque y la máquina encargada de coger las cajitas y ordenarlas. Aquí nos surgieron bastantes problemas ya que tuvimos que hacer varios modelos debido que las barras que facilitan el movimiento no encajaban en los agujeros de las piezas de los laterales, por lo tanto lo rediseñamos y los tuvimos que hacer un poco más grandes. También surgieron problemas con la programación ya que el código que creamos para proporcionar movimiento a los servos no lo aceptaba si escribimos los comandos con letras por lo tanto lo modificamos y lo hicimos con números. Luego creamos la aplicación y la estamos diseñando para que sea lo más funcional y estética posible.
Durante el tiempo que hemos estado trabajando he aprendido a intentar construir las cosas de la mejor forma y la más eficiente posible, también a trabajar en equipo y a saber buscar cuales son los problemas y cómo solucionar los a la hora de construir o programar algo.