Primer es va fer una prova amb un sol sensor d’ultrasons. Evidentment, l’únic que s’aconseguia era saber la distància de l’objecte detectat al sensor.
A continuació es va provar amb un muntatge electrònic basat en 2 sesnsors d’ultrasons. És el que s’indica a continuació.
Components
Component
Unitat
Arduino UNO
1
Sensor d’ultrasons HC-SR04
2
Servo SG90/MG90S
1
LED
2
Resistència 220 Ω
2
Font externa de 5V
1 (Opcional, però recomanada)
Connexions
Sensor esquerre HC‑SR04
Pin sensor
Pin Arduino
VCC
5V
GND
GND
TRIG
D8
ECHO
D9
Sensor dret HC‑SR04
Pin sensor
Pin Arduino
VCC
5V
GND
GND
TRIG
D10
ECHO
D11
Servomotor SG90/MG90S:
Cable servo
Pin Arduino
Vermell
5V
Marró/Negre
GND
Taronja/Groc
D6
LED:
PinLED
Pin Arduino
Positiu
D5
Negatiu
GND
Notes importants
El servo pot consumir pics de corrent i això podria provocar que l’Arduino es reiniciés. Per evitar-ho, és recomanable alimentar el servo amb una font externa de 5V compartint GND.
El GND de l’Arduino i el GND de la font externa han d’estar connectats.
Limitacions
La triangulació amb 2 sensors d’ultrasons no es pot portar a terme. Es necessiten, com a mínim, 3 sensors d’ultrasons.
Muntatge electrònic amb 3 sensors d’ultrasons (placa Arduino UNO)
Muntatge electrònic amb 3 sensors d’ultrasons (placa ZumCore)
