Seguimos avanzando con el proyecto
En el equipo del robot estamos centrados en el chasis y el sistema de movimiento. Hemos probado distintas configuraciones de ruedas y empezado a programar las primeras pruebas de control desde la app, todavía con maniobras básicas: avanzar, girar, parar. La pinza para recoger la basura está en fase de pruebas, parece tener ciertos problemas de precisión.
En el equipo de las cintas estamos terminando de montar la estructura y empezando a trabajar con los sensores. La idea es que un solo punto de entrada sea capaz de identificar el tipo de residuo y desviarlo a una de las tres cintas. De momento estamos haciendo pruebas con materiales sueltos para ver qué señales devuelven los sensores y cómo distinguirlas bien.
No todo sale a la primera. Hemos tenido que rehacer muchas piezas, repensar conexiones y darle vueltas a problemas que sobre el papel no se ven. Pero precisamente eso es lo que más nos está enseñando: que un proyecto real no funciona pulsando un botón, sino probando, fallando y volviendo a intentarlo.
El problema mas grande de todo el proyecto está siendo que los alumnos vean la necesidad de organizarse en el tiempo, que sean capaces de organizarse meses antes sobre problemas que todavía no han llegado.