Como explicamos en la primera publicación, nuestro proyecto es una maqueta de Son Tugores, el parque donde pasamos los recreos. Nuestro objetivo es diseñar una versión mejorada y más sostenible de este entorno.
Hemos seleccionado cuatro zonas del recinto para representarlas en la maqueta. En principio, estamos trabajando cada una de ellas por separado.
La primera parte que montamos fue el parking. Para ello, pintamos las marcas del suelo en un tablero. Programamos un servo que acciona la barrera cuando un sensor de luz detecta la presencia de un coche delante. Cada vez que entra un coche, se resta una plaza disponible y, al estar todas ocupadas, la barrera no se abre a los vehículos. En la salida del parking hay otro sensor de luz que detecta la salida de vehículos para saber que una plaza ha quedado libre.
Esta primera parte la trabajamos en conjunto para familiarizarnos con los componentes del kit y la programación. A partir de aquí, el resto del trabajo se ha organizado por grupos:
Un grupo se ha encargado del bar xiringuito. Hemos construido la estructura con palos de madera y le estamos incorporando un sistema de toldo automatizado. Éste funciona mediante dos servos de rotación continua que giran en sentidos opuestos para extender y recoger la tela.
Otro grupo ha elaborado tres contenedores de basura usando bricks de leche. En su interior han colocado una plataforma de cartón que sube y baja manualmente para simular si el nivel de llenado. Un sensor de ultrasonidos, que se situará en la tapa del contenedor, detectará la plataforma subida, y un buzzer y un LED avisarán de que el contenedor está lleno.
La cuarta parte de la maqueta es el parque infantil. Por un lado, hemos construido un columpio automatizado con un servo que se mueve solamente cuando un sensor de infrarrojos, situado en el asiento, detecta a alguien sentado. Por otro lado, con un servo de rotación continua, montamos una rueda giratoria.