Després de completar la primera fase del projecte —centrada en la implementació del sistema de tracció i les primeres proves de moviment—, el desenvolupament de la maqueta del bus urbà de Valls ha avançat cap a una segona etapa orientada al control remot i la millora de la interacció amb el vehicle.
Disseny del sistema de control amb app
En aquesta fase, l’alumnat ha desenvolupat una aplicació mòbil utilitzant l’entorn Bitbloq Apps, amb l’objectiu de controlar el moviment del bus de manera més intuïtiva i versàtil. Aquesta app permet la connexió via Bluetooth amb dues plaques Bitbloq Robòtics instal·lades a la maqueta: una dedicada al control de les rodes davanteres i una altra per a les rodes del darrere.
El disseny de la interfície s’ha plantejat perquè sigui senzill i funcional, incorporant botons de control que permeten dirigir el bus en diferents direccions: avançar, retrocedir, girar a la dreta, girar a l’esquerra i aturar-se. Aquest sistema substitueix els polsadors inicials, aportant una experiència de control més completa i realista.
Programació de les plaques i comunicació Bluetooth
Paral·lelament, s’ha treballat en la programació de les dues plaques per tal que puguin rebre i interpretar les ordres enviades des de la tauleta o el telèfon mòbil. Mitjançant la comunicació Bluetooth, cada placa processa les instruccions i activa o desactiva els servomotors corresponents segons l’acció seleccionada a l’app.
Aquest repte ha implicat comprendre el funcionament de la comunicació sense fils, així com coordinar el comportament de diversos motors per aconseguir moviments fluids i precisos. La divisió del control entre tren davanter i posterior ha estat clau per millorar la maniobrabilitat del vehicle.
Integració estètica de la maqueta
Finalment, el sistema s’ha completat amb la incorporació d’una carcassa que simula l’aspecte d’un autobús urbà de Valls. Aquest element no només aporta un valor estètic al projecte, sinó que també reforça la seva finalitat educativa, apropant la maqueta a una representació més fidel del vehicle real.
Aprenentatges i evolució del projecte
Aquesta segona fase ha permès a l’alumnat aprofundir en àmbits com la programació d’aplicacions, la comunicació entre dispositius i el control remot de sistemes robòtics. A més, s’ha reforçat la capacitat de treballar en projectes complexos, integrant diferents tecnologies en un únic sistema funcional.
El projecte del Bus Urbà de Valls continua evolucionant, amb la previsió d’incorporar noves funcionalitats que ampliïn encara més les possibilitats de la maqueta i consolidin els aprenentatges assolits.
