En el IES La Puebla de Alfindén hemos preparado una serie de objetos para mejorar la limpieza en el centro. A continuación vamos a ir poniendo un anticipo de todo lo que os presentaremos el jueves.
Pinza y papelera para recogida de residuos
Esta pinza sirve para recoger latas u objetos del suelo y echarlos en la papelera que se abre por el sensor de ultrasonidos.
La papelera dispone de un sensor de ultrasonidos dispuesto en la parte frontal. Una vez acerquemos algo al mismo, activará un servomotor que girará moviendo la tapa desde la posición inicial de 5 grados a 90 grados. Unidos al servo habrá un accesorio que levantará la tapa. La tapa permanecerá abierta entre 3 y 5 segundos para depositar la basura que hayamos cogido bien con la pinza bien de otra forma.
Pinza en coche controlado por sensor de ultrasonidos
Esta pinza va colocada en uno de los coches y, de momento, se accionará manualmente.
En principio, el coche se moverá únicamente hacia delante y hacia atrás.
Se han creado dos funciones (son programas que se repiten de forma continua):
- Movimiento.
- Contendrá un botón del kit, que hará que cuando lo pulsemosº el coche se ponga en movimiento y al dejarlo de pulsar parará.
- Cuando la distancia entre el vehículo y el sensor de ultrasonidos sea menor de 10 cm, el coche se parará, sonará el zumbador y se encenderá un LED para indicar que delante hay un obstáculo.
- En caso contrario, el coche avanzará y se apagará el LED.
Coche con aspiradora
Se ha colocado en la parte superior del coche una aspiradora hecha por materiales reciclados.
La aspiradora está hecha por una botella de plástico pintada que dentro de ella contiene unas aspas de material de lata de refresco,una capa de tela de mosquitera que se mantendrá sujetada mediante un alambre enrollado y al final de la botella un tubo corrugado para aspirar la basura.
A la hora de realizar el coche, se ha utilizado cartón. El vehículo se controla tanto desde un potenciómetro como desde una aplicación móvil.
El programa consiste en:
- Se declaran dos variables, pot y tipoMov. La primera de ellas almacena el valor del potenciómetro y tipoMov indica el tipo de movimiento que deseamos para nuestro vehículo (manual o desde el móvil).
- El primer bucle SI, compara el valor tipoMov con lo recibido por la placa. En caso de recibir la información del botón “Manual”, el coche se dirigirá desde el potenciómetro, de tal forma que tenemos otro bucle sí, dentro del anterior.
- En caso de que el valor del potenciómetro sea mayor que un valor (700), el coche avanzará.
- En caso de que el valor del potenciómetro sea menor que un valor (300), el coche retrocederá.
- Si el valor está entre esos valores, el coche se parará.
La segunda parte del programa consiste en:
- Al llegar al bucle de lo contrario, estamos esperando una respuesta diferente a “Manual”. Es decir, automático.
- En el caso de que pulsemos en el móvil la opción “Izquierda”, el coche girará hacia la izquierda.
- Si la placa recibe la instrucción “Derecha” irá hacia la derecha.
- En el caso de pulsar el botón “Delante”, el coche avanzará.
- Si recibimos la opción “Retrocede”, irá hacia detrás.
- Para finalizar, si pulsamos el botón “STOP”, el coche parará.
Aspiradora de mano
Se trata de una aspiradora de mayor tamaño realizada con materiales reciclados.
Dispone de dos circuitos, uno de funcionamiento y otro que nos indica si la estamos utilizando.
El primero de ellos es muy sencillo, pues únicamente tiene un pulsador que acciona el motor que al girar hace que aspire.
El segundo de ellos está formado por una de las plazas de BQ y un LED. Cuando se activa el pulsador, el LED luce. Esto nos sirve de aviso sobre el funcionamiento del dispositivo. Podríamos plantear alguna propuesta de mejora y en lugar de utilizar un pulsador, utilizar un sensor de IR para que al colocar la mano en el agarre de la aspiradora directamente se encienda el LED. Además, se podría poner una luz en la parte delantera, además del LED para alumbrar la zona que se está aspirando.
Cinta transportadora + Empaquetador o Aplastador de papel
Hemos realizado una maqueta de cómo funcionaría un conjunto de cinta transportadora de residuos y un dispositivo para aplastarlos o empaquetarlos.
La maqueta de la cinta transportadora está realizada de cartón con unos rodillos de material reciclado. Solidarios a uno de ellos, hemos situado un servomotor de los que vienen en el kit.
Y tenemos más sorpresas que os presentaremos en directo el jueves en Zaragoza.
Un saludo.