{"id":7396,"date":"2021-05-17T18:36:45","date_gmt":"2021-05-17T18:36:45","guid":{"rendered":"http:\/\/retotech.fundacionendesa.org\/multisite\/?p=7396"},"modified":"2021-05-17T18:36:45","modified_gmt":"2021-05-17T18:36:45","slug":"no-hay-problema-demasiado-grande-divide-y-venceras","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/retotech.fundacionendesa.org\/multisite\/2021\/05\/17\/no-hay-problema-demasiado-grande-divide-y-venceras\/","title":{"rendered":"No hay problema demasiado grande. Divide y vencer\u00e1s"},"content":{"rendered":"\n

Si algo hemos aprendido a lo largo de este curso es que no hay problema grande que no pueda ser resuelto como la suma de varios problemas m\u00e1s sencillos.

Cuando a principio del segundo trimestre decidimos que quer\u00edamos aplicar la rob\u00f3tica para mejorar las condiciones del aula frente al riesgo de contagio por SARS-COV-2 y evitar con ello enfermar de COVID-19 se nos antoj\u00f3 que quiz\u00e1s fuese un reto demasiado ambicioso.

Dedicamos los primeros d\u00edas a estudiar las medidas preventivas que se hab\u00edan publicado y nos dimos cuenta de que las de higiene personal, distanciamiento social, uso de mascarilla\u2026 depend\u00edan de nosotros mismos, pero que las relacionadas con la correcta ventilaci\u00f3n de las aulas eran susceptibles de ser automatizadas y monitorizadas. Por tanto decidimos intentar automatizar un sistema de control de la ventilaci\u00f3n del aula.

Una vez identificado el problema que quer\u00edamos resolver, lo primero que hicimos fue tratar de descomponer dicho problema en la suma de peque\u00f1os problemas que lo componen:

Controlar qu\u00e9 tal est\u00e1 la ventilaci\u00f3n del aula en cada momento.
Notificar la calidad de la ventilaci\u00f3n a los usuarios.
Abrir ventanas si fuese necesario.
Abrir puertas si fuese necesario.
Encender un sistema de extracci\u00f3n si la ventilaci\u00f3n natural fuese insuficiente.
Encender un sistema de renovaci\u00f3n de aire si con lo anterior no se alcanzase la calidad de aire requerida.
Tratar de eliminar del aire extra\u00eddo y del aire de renovaci\u00f3n, virus y bacterias si las hubiese.<\/p>\n\n\n\n

Para el control de la ventilaci\u00f3n:<\/p>\n\n\n\n

\"\"
Primer modelo de control de ventilaci\u00f3n<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n
\"\"
Modelo en interior de caja impresa en 3D<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n



C) Nos repartimos estos puntos y fuimos investigando c\u00f3mo podr\u00edamos resolverlos por separado, qu\u00e9 sensores y actuadores necesitar\u00edamos en cada caso, c\u00f3mo habr\u00edamos de programar su control.


D) Una vez resueltos estos problemas aislados, acometemos la construcci\u00f3n de una maqueta del aula.
<\/p>\n\n\n\n

\"\"
Primeros pasos con la maqueta<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n


E) Integramos en la maqueta todos los componentes f\u00edsicos necesarios para implementar las medidas propuestas y comprobamos que pueden funcionar juntos sin entorpecerse entre s\u00ed.
En este momento nos damos cuenta de que podr\u00edamos aprovechar para implementar unos botones de apertura autom\u00e1tica de puertas y ventanas y as\u00ed no tener que abrirlas de forma manual, de manera que se redujese el contacto f\u00edsico con \u00e9stos elementos y con ello tambi\u00e9n el riesgo de contagio.
Sustituimos en la maqueta del aula la pantalla original del control de CO2 por unas luces LED y una alarma sonora mediante Buzzer para la notificaci\u00f3n en tiempo real de la situaci\u00f3n de la calidad de la ventilaci\u00f3n. La pantalla no nos parece operativa ya que obliga a estar pendiente de ella y eso no es factible durante una clase.
Tambi\u00e9n decidimos que a efectos de la maqueta del aula, y su uso para demostrar el funcionamiento del conjunto, vamos a sustituir el sensor de CO2 por un potenci\u00f3metro que nos permitir\u00e1 simular a voluntad las variaciones en la concentraci\u00f3n de CO2 asociadas a la calidad de ventilaci\u00f3n del aula sin necesidad de tener que provocar un aumento real de CO2 junto al sensor, lo cual ir\u00eda en contra de nuestra seguridad.
<\/p>\n\n\n\n

\"\"
A\u00f1adimos los elementos rob\u00f3ticos a la maqueta.<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n
\"\"
Integrando sistemas de apertura a voluntad.<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n
\"\"
Alimentando la maqueta completa.<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n


F) A\u00fan tenemos que integrar en un \u00fanico programa todos los programas separados, de manera que con una \u00fanica placa controladora podamos gestionar todo el aula.
Es posible que en esta fase de programaci\u00f3n surjan problemas de integraci\u00f3n, control de tiempos de ejecuci\u00f3n, etc. Debemos tratar dichos problemas para resolverlos y, si fuese necesario, replantear algunas partes del proyecto.

Os mantendremos informados…<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Si algo hemos aprendido a lo largo de este curso es que no hay problema grande que no pueda ser<\/p>\n","protected":false},"author":2516,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[4],"tags":[],"class_list":["post-7396","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-blog-retotech"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/retotech.fundacionendesa.org\/multisite\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/7396"}],"collection":[{"href":"https:\/\/retotech.fundacionendesa.org\/multisite\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/retotech.fundacionendesa.org\/multisite\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/retotech.fundacionendesa.org\/multisite\/wp-json\/wp\/v2\/users\/2516"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/retotech.fundacionendesa.org\/multisite\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=7396"}],"version-history":[{"count":4,"href":"https:\/\/retotech.fundacionendesa.org\/multisite\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/7396\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":7550,"href":"https:\/\/retotech.fundacionendesa.org\/multisite\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/7396\/revisions\/7550"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/retotech.fundacionendesa.org\/multisite\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=7396"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/retotech.fundacionendesa.org\/multisite\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=7396"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/retotech.fundacionendesa.org\/multisite\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=7396"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}