Como explicamos en la primera publicaci\u00f3n, nuestro proyecto es una maqueta de Son Tugores, el parque donde pasamos los recreos. Nuestro objetivo es dise\u00f1ar una versi\u00f3n mejorada y m\u00e1s sostenible de este entorno.<\/p>\n\n\n\n
Hemos seleccionado cuatro zonas del recinto para representarlas en la maqueta. En principio, estamos trabajando cada una de ellas por separado.<\/p>\n\n\n\n
La primera parte que montamos fue el parking. Para ello, pintamos las marcas del suelo en un tablero. Programamos un servo que acciona la barrera cuando un sensor de luz detecta la presencia de un coche delante. Cada vez que entra un coche, se resta una plaza disponible y, al estar todas ocupadas, la barrera no se abre a los veh\u00edculos. En la salida del parking hay otro sensor de luz que detecta la salida de veh\u00edculos para saber que una plaza ha quedado libre. <\/p>\n\n\n\n
Esta primera parte la trabajamos en conjunto para familiarizarnos con los componentes del kit y la programaci\u00f3n. A partir de aqu\u00ed, el resto del trabajo se ha organizado por grupos:<\/p>\n\n\n\n
Un grupo se ha encargado del bar xiringuito. Hemos construido la estructura con palos de madera y le estamos incorporando un sistema de toldo automatizado. \u00c9ste funciona mediante dos servos de rotaci\u00f3n continua que giran en sentidos opuestos para extender y recoger la tela. <\/p>\n\n\n\n
Otro grupo ha elaborado tres contenedores de basura usando bricks de leche. En su interior han colocado una plataforma de cart\u00f3n que sube y baja manualmente para simular si el nivel de llenado. Un sensor de ultrasonidos, que se situar\u00e1 en la tapa del contenedor, detectar\u00e1 la plataforma subida, y un buzzer y un LED avisar\u00e1n de que el contenedor est\u00e1 lleno.<\/p>\n\n\n\n
La cuarta parte de la maqueta es el parque infantil. Por un lado, hemos construido un columpio automatizado con un servo que se mueve solamente cuando un sensor de infrarrojos, situado en el asiento, detecta a alguien sentado. Por otro lado, con un servo de rotaci\u00f3n continua, montamos una rueda giratoria.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
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