{"id":28214,"date":"2026-04-28T16:32:48","date_gmt":"2026-04-28T16:32:48","guid":{"rendered":"https:\/\/retotech.fundacionendesa.org\/multisite\/?p=28214"},"modified":"2026-04-29T05:11:27","modified_gmt":"2026-04-29T05:11:27","slug":"mars-queen-telemetria-movil-sinergia-de-sensores-y-algoritmos-de-conduccion-autonoma","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/retotech.fundacionendesa.org\/multisite\/2026\/04\/28\/mars-queen-telemetria-movil-sinergia-de-sensores-y-algoritmos-de-conduccion-autonoma\/","title":{"rendered":"Mars-Queen: Telemetr\u00eda m\u00f3vil, sinergia de sensores y algoritmos de conducci\u00f3n aut\u00f3noma"},"content":{"rendered":"\n

\u00a1Bienvenidos al diario de abordo del equipo de rob\u00f3tica del CEIPSO Blas de Lezo<\/strong>! Estamos muy emocionados de compartir con vosotros el progreso de nuestro proyecto para la XI Edici\u00f3n de RetoTech<\/strong>: el Mars-Queen<\/strong>.<\/p>\n\n\n\n

\u00bfEn qu\u00e9 consiste nuestro reto?<\/h3>\n\n\n\n

Nuestro proyecto nace de la necesidad de explorar terrenos hostiles y desconocidos, como la superficie de Marte<\/strong>, combinando la intervenci\u00f3n humana con la inteligencia aut\u00f3noma<\/sup>. Hemos dise\u00f1ado un veh\u00edculo capaz de operar en dos escenarios cr\u00edticos:<\/p>\n\n\n\n

    \n
  1. Modo Exploraci\u00f3n Manual:<\/strong> Mediante una aplicaci\u00f3n m\u00f3vil conectada por Bluetooth, controlamos al rover en tiempo real. Para garantizar la seguridad, hemos integrado un sensor de ultrasonidos<\/strong> frontal que detiene el veh\u00edculo si detecta un obst\u00e1culo inesperado. En este modo, una luz roja<\/strong> de advertencia nos indica que el control es humano.<\/li>\n\n\n\n
  2. Modo Laboratorio Aut\u00f3nomo:<\/strong> Una vez que el coche alcanza la zona de pruebas, entra en modo autom\u00e1tico. Gracias a una sinergia de sensores infrarrojos<\/strong>, el Mars-Queen es capaz de seguir circuitos complejos en zigzag. La luz verde<\/strong> en su maletero nos confirma que el sistema de navegaci\u00f3n aut\u00f3noma es seguro y preciso.<\/li>\n<\/ol>\n\n\n\n

    Ingenier\u00eda, 3D y Sostenibilidad<\/h3>\n\n\n\n

    En este proyecto, la tecnolog\u00eda y la creatividad<\/strong> van de la mano<\/sup>:<\/p>\n\n\n\n

      \n
    • Dise\u00f1o e Impresi\u00f3n 3D:<\/strong> Aunque nuestro protagonista luce la carrocer\u00eda del m\u00edtico Rayo McQueen, el equipo ha dise\u00f1ado desde cero otros modelos, como un autob\u00fas escolar, utilizando software de dise\u00f1o 3D y nuestra impresora del centro.<\/li>\n\n\n\n
    • Materiales:<\/strong> Hemos combinado piezas impresas con madera<\/strong> para mejorar la estabilidad y el peso del coche, apostando por soluciones sostenibles y creativas.<\/li>\n\n\n\n
    • Electr\u00f3nica:<\/strong> Utilizamos servos para la tracci\u00f3n y una placa Zum Core 2.0 para gestionar toda la l\u00f3gica de los sensores.


      V\u00eddeo de demostraci\u00f3n
      En el siguiente v\u00eddeo pod\u00e9is ver al Mars-Queen<\/strong> en acci\u00f3n: desde su despliegue en la \u00absuperficie marciana\u00bb hasta su impecable navegaci\u00f3n aut\u00f3noma en el circuito de pruebas.

      https:\/\/youtu.be\/NKPyCgqStQE

      \u00a1Nos vemos en el Festival Final<\/strong> para demostrar que el futuro de la exploraci\u00f3n espacial empieza en nuestra aula!<\/li>\n<\/ul>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

      \u00a1Bienvenidos al diario de abordo del equipo de rob\u00f3tica del CEIPSO Blas de Lezo! Estamos muy emocionados de compartir con<\/p>\n","protected":false},"author":6115,"featured_media":28222,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[4],"tags":[570,567,510,566,426,180,565,568,77,80,89,569,477],"class_list":["post-28214","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-blog-retotech","tag-ceipso-blas-de-lezo","tag-conduccion-autonoma","tag-diseno-3d","tag-educacion-primaria","tag-fundacion-endesa","tag-impresion-3d","tag-innovacion-educativa","tag-mars-queen","tag-programacion","tag-retotech","tag-robotica","tag-sinergia-de-sensores","tag-steam"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/retotech.fundacionendesa.org\/multisite\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/28214"}],"collection":[{"href":"https:\/\/retotech.fundacionendesa.org\/multisite\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/retotech.fundacionendesa.org\/multisite\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/retotech.fundacionendesa.org\/multisite\/wp-json\/wp\/v2\/users\/6115"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/retotech.fundacionendesa.org\/multisite\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=28214"}],"version-history":[{"count":1,"href":"https:\/\/retotech.fundacionendesa.org\/multisite\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/28214\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":28215,"href":"https:\/\/retotech.fundacionendesa.org\/multisite\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/28214\/revisions\/28215"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/retotech.fundacionendesa.org\/multisite\/wp-json\/wp\/v2\/media\/28222"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/retotech.fundacionendesa.org\/multisite\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=28214"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/retotech.fundacionendesa.org\/multisite\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=28214"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/retotech.fundacionendesa.org\/multisite\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=28214"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}