{"id":20266,"date":"2024-06-04T22:24:01","date_gmt":"2024-06-04T22:24:01","guid":{"rendered":"https:\/\/retotech.fundacionendesa.org\/multisite\/?p=20266"},"modified":"2024-06-04T22:24:01","modified_gmt":"2024-06-04T22:24:01","slug":"ya-falta-poco","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/retotech.fundacionendesa.org\/multisite\/2024\/06\/04\/ya-falta-poco\/","title":{"rendered":"Ya falta poco"},"content":{"rendered":"\n<p>En nuestra primera entrada del blog vimos como construimos la estructura b\u00e1sica de nuestra cinta transportadora. Lo que hemos hecho desde entonces es  ir puli\u00e9ndola para conseguir la estructura definitiva.<\/p>\n\n\n\n<p>Hemos observado que los perfiles de madera que sobresalen se comban hacia adentro cuando colocamos los rodillos, as\u00ed que hemos decidido poner unos rect\u00e1ngulos de panel DM de refuerzo.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large is-resized\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/retotech.fundacionendesa.org\/multisite\/wp-content\/uploads\/sites\/3\/2024\/06\/IMG20240528101202-768x1024.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-20271\" width=\"506\" height=\"674\" srcset=\"https:\/\/retotech.fundacionendesa.org\/multisite\/wp-content\/uploads\/sites\/3\/2024\/06\/IMG20240528101202-768x1024.jpg 768w, https:\/\/retotech.fundacionendesa.org\/multisite\/wp-content\/uploads\/sites\/3\/2024\/06\/IMG20240528101202-225x300.jpg 225w, https:\/\/retotech.fundacionendesa.org\/multisite\/wp-content\/uploads\/sites\/3\/2024\/06\/IMG20240528101202-1152x1536.jpg 1152w, https:\/\/retotech.fundacionendesa.org\/multisite\/wp-content\/uploads\/sites\/3\/2024\/06\/IMG20240528101202-1536x2048.jpg 1536w, https:\/\/retotech.fundacionendesa.org\/multisite\/wp-content\/uploads\/sites\/3\/2024\/06\/IMG20240528101202-scaled.jpg 1920w\" sizes=\"(max-width: 506px) 100vw, 506px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<p>Los alumnos proceden a cortar y limar esos listones de DM. Despu\u00e9s los atornillan y aprovechan para atornillar tambi\u00e9n las piezas que hemos imprimido en 3D para sujetar los servos.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-gallery columns-1 is-cropped wp-block-gallery-1 is-layout-flex wp-block-gallery-is-layout-flex\"><ul class=\"blocks-gallery-grid\"><li class=\"blocks-gallery-item\"><figure><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"915\" height=\"1024\" src=\"https:\/\/retotech.fundacionendesa.org\/multisite\/wp-content\/uploads\/sites\/3\/2024\/06\/col-915x1024.jpg\" alt=\"\" data-id=\"20432\" data-full-url=\"https:\/\/retotech.fundacionendesa.org\/multisite\/wp-content\/uploads\/sites\/3\/2024\/06\/col-scaled.jpg\" data-link=\"https:\/\/retotech.fundacionendesa.org\/multisite\/?attachment_id=20432\" class=\"wp-image-20432\" srcset=\"https:\/\/retotech.fundacionendesa.org\/multisite\/wp-content\/uploads\/sites\/3\/2024\/06\/col-915x1024.jpg 915w, https:\/\/retotech.fundacionendesa.org\/multisite\/wp-content\/uploads\/sites\/3\/2024\/06\/col-268x300.jpg 268w, https:\/\/retotech.fundacionendesa.org\/multisite\/wp-content\/uploads\/sites\/3\/2024\/06\/col-768x859.jpg 768w, https:\/\/retotech.fundacionendesa.org\/multisite\/wp-content\/uploads\/sites\/3\/2024\/06\/col-1373x1536.jpg 1373w, https:\/\/retotech.fundacionendesa.org\/multisite\/wp-content\/uploads\/sites\/3\/2024\/06\/col-1831x2048.jpg 1831w\" sizes=\"(max-width: 915px) 100vw, 915px\" \/><\/figure><\/li><\/ul><\/figure>\n\n\n\n<p>Adem\u00e1s de trabajar en el armaz\u00f3n, hemos realizado pruebas con los sensores. La clasificaci\u00f3n de envases (latas de refresco o botellas de agua) se hace utilizando la diferencia de tama\u00f1o entre estos envases. Colocamos los sensores a distinta altura y los unimos a la placa con cables Dupont para conseguir m\u00e1s distancia. Si los dos sensores detectan un envase es por que ha pasado por delante de los mismos una botella, que es m\u00e1s alta; en cambio si s\u00f3lo el sensor colocado m\u00e1s abajo es el que detecta, lo que pasa por delante es una lata.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"768\" src=\"https:\/\/retotech.fundacionendesa.org\/multisite\/wp-content\/uploads\/sites\/3\/2024\/06\/IMG20240531102854-1024x768.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-20438\" srcset=\"https:\/\/retotech.fundacionendesa.org\/multisite\/wp-content\/uploads\/sites\/3\/2024\/06\/IMG20240531102854-1024x768.jpg 1024w, https:\/\/retotech.fundacionendesa.org\/multisite\/wp-content\/uploads\/sites\/3\/2024\/06\/IMG20240531102854-300x225.jpg 300w, https:\/\/retotech.fundacionendesa.org\/multisite\/wp-content\/uploads\/sites\/3\/2024\/06\/IMG20240531102854-768x576.jpg 768w, https:\/\/retotech.fundacionendesa.org\/multisite\/wp-content\/uploads\/sites\/3\/2024\/06\/IMG20240531102854-1536x1152.jpg 1536w, https:\/\/retotech.fundacionendesa.org\/multisite\/wp-content\/uploads\/sites\/3\/2024\/06\/IMG20240531102854-2048x1536.jpg 2048w\" sizes=\"(max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/><figcaption>Por \u00faltimo, hemos cambiado el material de la cinta. La goma EVA se combaba en exceso y tras probar varias alternativas la hemos sustituido por una cartulina doble que ha funcionado mejor:<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"768\" src=\"https:\/\/retotech.fundacionendesa.org\/multisite\/wp-content\/uploads\/sites\/3\/2024\/06\/IMG20240604102721-1024x768.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-20439\" srcset=\"https:\/\/retotech.fundacionendesa.org\/multisite\/wp-content\/uploads\/sites\/3\/2024\/06\/IMG20240604102721-1024x768.jpg 1024w, https:\/\/retotech.fundacionendesa.org\/multisite\/wp-content\/uploads\/sites\/3\/2024\/06\/IMG20240604102721-300x225.jpg 300w, https:\/\/retotech.fundacionendesa.org\/multisite\/wp-content\/uploads\/sites\/3\/2024\/06\/IMG20240604102721-768x576.jpg 768w, https:\/\/retotech.fundacionendesa.org\/multisite\/wp-content\/uploads\/sites\/3\/2024\/06\/IMG20240604102721-1536x1152.jpg 1536w, https:\/\/retotech.fundacionendesa.org\/multisite\/wp-content\/uploads\/sites\/3\/2024\/06\/IMG20240604102721-2048x1536.jpg 2048w\" sizes=\"(max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/><\/figure>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>En nuestra primera entrada del blog vimos como construimos la estructura b\u00e1sica de nuestra cinta transportadora. Lo que hemos hecho<\/p>\n","protected":false},"author":4660,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[4],"tags":[],"class_list":["post-20266","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-blog-retotech"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/retotech.fundacionendesa.org\/multisite\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/20266"}],"collection":[{"href":"https:\/\/retotech.fundacionendesa.org\/multisite\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/retotech.fundacionendesa.org\/multisite\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/retotech.fundacionendesa.org\/multisite\/wp-json\/wp\/v2\/users\/4660"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/retotech.fundacionendesa.org\/multisite\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=20266"}],"version-history":[{"count":1,"href":"https:\/\/retotech.fundacionendesa.org\/multisite\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/20266\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":20440,"href":"https:\/\/retotech.fundacionendesa.org\/multisite\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/20266\/revisions\/20440"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/retotech.fundacionendesa.org\/multisite\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=20266"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/retotech.fundacionendesa.org\/multisite\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=20266"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/retotech.fundacionendesa.org\/multisite\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=20266"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}