{"id":18862,"date":"2024-04-13T22:42:00","date_gmt":"2024-04-13T22:42:00","guid":{"rendered":"https:\/\/retotech.fundacionendesa.org\/multisite\/?p=18862"},"modified":"2024-04-14T23:38:55","modified_gmt":"2024-04-14T23:38:55","slug":"proyecto-retotech-del-colegio-santa-maria-del-bosque","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/retotech.fundacionendesa.org\/multisite\/2024\/04\/13\/proyecto-retotech-del-colegio-santa-maria-del-bosque\/","title":{"rendered":"Proyecto Retotech del colegio Santa Mar\u00eda del Bosque."},"content":{"rendered":"\n

Tras varias sesiones de clase para que los alumnos estuvieran familiarizados con los kit Zum, procedimos a realizar la tormenta de ideas para decidir qu\u00e9 proyecto presentar\u00edamos para el concurso.<\/p>\n\n\n\n

Tras barajar varias opciones como turbinas o anem\u00f3metros, la idea m\u00e1s votada por los alumnos fue la de realizar un proyecto relacionado con el reciclaje y que pudiera llegar ser \u00fatil en el colegio. En concreto, un clasificador de residuos que sirviera para automatizar el reciclaje de envases como bricks, latas o botellas. <\/p>\n\n\n\n

La m\u00e1quina constar\u00eda de una cinta transportadora, unos sensores para distinguir por la altura el tipo de envase y unas barras que empujen los envases a las diferentes cajas.<\/p>\n\n\n\n

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En las primeras sesiones nos centramos en programar y construir la cinta transportadora. La cinta se acciona mediante un aplicaci\u00f3n creada con Bitbloq App. Los rodillos que consiguen que la cinta se mueva se construyen a partir cartuchos de t\u00f3ner vac\u00edos de la fotocopiadora del colegio. <\/p>\n\n\n\n

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Para la superficie de la cinta probamos papel pero resbala con el pl\u00e1stico de los rodillos y no es suficientemente consistente. Tambi\u00e9n probamos con unas l\u00e1minas de goma EVA que funcionan mejor pero a\u00fan no nos convence como material definitivo.<\/p>\n\n\n\n

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    Los servos de 360\u00ba, que hacen que la cinta pueda rotar, se unir\u00e1n a los rodillos mediante las ruedas del kit. Las primeras pruebas las hicimos pegando con celo las ruedas a los rodillos y aguant\u00f3 bien. Sin embargo, se decidi\u00f3 crear una pieza de uni\u00f3n con las impresora 3D. Tras varias pruebas los alumnos observaron que para que el funcionamiento fuera \u00f3ptimo, cada rodillo deb\u00eda llevar dos servos con sentido de rotaci\u00f3n opuesto.<\/p>\n\n\n\n

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    El proceso de impresi\u00f3n de las piezas 3D antes mencionadas dio varios problemas. Los alumnos modificaron la altura del cabezal de impresi\u00f3n y el grosor de filamento para conseguir la pieza final.<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n
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    Fijando uno de los rodillos a un silla y sujetando el otro, realizamos las primera pruebas de la cinta. En el v\u00eddeo uno de los rodillos est\u00e1 controlado mediante pulsador y el otro mediante la app, aunque posteriormente conectaron los 4 servos a una solo placa controlada con la app.<\/p>\n\n\n\n