{"id":16572,"date":"2023-06-06T20:11:56","date_gmt":"2023-06-06T20:11:56","guid":{"rendered":"https:\/\/retotech.fundacionendesa.org\/multisite\/?p=16572"},"modified":"2023-06-06T20:25:31","modified_gmt":"2023-06-06T20:25:31","slug":"__trashed","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/retotech.fundacionendesa.org\/multisite\/2023\/06\/06\/__trashed\/","title":{"rendered":"IES La Puebla de Alfind\u00e9n. Con ganas de que llegue el jueves"},"content":{"rendered":"\n<p>En el IES La Puebla de Alfind\u00e9n hemos preparado una serie de objetos para mejorar la limpieza en el centro. A continuaci\u00f3n vamos a ir poniendo un anticipo de todo lo que os presentaremos el jueves.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Pinza y papelera para recogida de residuos<\/h2>\n\n\n\n<p>Esta pinza sirve para recoger latas u objetos del suelo y echarlos en la papelera que se abre por el sensor de ultrasonidos.<\/p>\n\n\n\n<p>La papelera dispone de un sensor de ultrasonidos dispuesto en la parte frontal. Una vez acerquemos algo al mismo, activar\u00e1 un servomotor que girar\u00e1 moviendo la tapa desde la posici\u00f3n inicial de 5 grados a 90 grados. Unidos al servo habr\u00e1 un accesorio que levantar\u00e1 la tapa. La tapa permanecer\u00e1 abierta entre 3 y 5 segundos para depositar la basura que hayamos cogido bien con la pinza bien de otra forma.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Pinza en coche controlado por sensor de ultrasonidos<\/h2>\n\n\n\n<p>Esta pinza va colocada en uno de los coches y, de momento, se accionar\u00e1 manualmente.&nbsp;<\/p>\n\n\n\n<p>En principio, el coche se mover\u00e1 \u00fanicamente hacia delante y hacia atr\u00e1s.<\/p>\n\n\n\n<p>Se han creado dos funciones (son programas que se repiten de forma continua):<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\"><li>Movimiento.<ul><li>Contendr\u00e1 un bot\u00f3n del kit, que har\u00e1 que cuando lo pulsemos\u00ba el coche se ponga en movimiento y al dejarlo de pulsar parar\u00e1.<\/li><li>Cuando la distancia entre el veh\u00edculo y el sensor de ultrasonidos sea menor de 10 cm, el coche se parar\u00e1, sonar\u00e1 el zumbador y se encender\u00e1 un LED para indicar que delante hay un obst\u00e1culo.<\/li><li>En caso contrario, el coche avanzar\u00e1 y se apagar\u00e1 el LED.<\/li><\/ul><\/li><\/ul>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Coche con aspiradora<\/h2>\n\n\n\n<p>Se ha colocado en la parte superior del coche una aspiradora hecha por materiales reciclados.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"877\" height=\"455\" src=\"https:\/\/retotech.fundacionendesa.org\/multisite\/wp-content\/uploads\/sites\/3\/2023\/06\/Coche-Aspirador.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-16575\" srcset=\"https:\/\/retotech.fundacionendesa.org\/multisite\/wp-content\/uploads\/sites\/3\/2023\/06\/Coche-Aspirador.png 877w, https:\/\/retotech.fundacionendesa.org\/multisite\/wp-content\/uploads\/sites\/3\/2023\/06\/Coche-Aspirador-300x156.png 300w, https:\/\/retotech.fundacionendesa.org\/multisite\/wp-content\/uploads\/sites\/3\/2023\/06\/Coche-Aspirador-768x398.png 768w\" sizes=\"(max-width: 877px) 100vw, 877px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<p>La aspiradora est\u00e1 hecha por una botella de pl\u00e1stico pintada que dentro de ella contiene unas aspas de material de lata de refresco,una capa de tela de mosquitera que se mantendr\u00e1 sujetada mediante un alambre enrollado y al final de la botella un tubo corrugado para aspirar la basura.<\/p>\n\n\n\n<p>A la hora de realizar el coche, se ha utilizado cart\u00f3n. El veh\u00edculo se controla tanto desde un potenci\u00f3metro como desde una aplicaci\u00f3n m\u00f3vil.<\/p>\n\n\n\n<p>El programa consiste en:<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\"><li>Se declaran dos variables, pot y tipoMov. La primera de ellas almacena el valor del potenci\u00f3metro y tipoMov indica el tipo de movimiento que deseamos para nuestro veh\u00edculo (manual o desde el m\u00f3vil).<\/li><li>El primer bucle SI, compara el valor tipoMov con lo recibido por la placa. En caso de recibir la informaci\u00f3n del bot\u00f3n \u201cManual\u201d, el coche se dirigir\u00e1 desde el potenci\u00f3metro, de tal forma que tenemos otro bucle s\u00ed, dentro del anterior.<ul><li>En caso de que el valor del potenci\u00f3metro sea mayor que un valor (700), el coche avanzar\u00e1.<\/li><li>En caso de que el valor del potenci\u00f3metro sea menor que un valor (300), el coche retroceder\u00e1.<\/li><li>Si el valor est\u00e1 entre esos valores, el coche se parar\u00e1.<\/li><\/ul><\/li><\/ul>\n\n\n\n<p>La segunda parte del programa consiste en:<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\"><li>Al llegar al bucle de lo contrario, estamos esperando una respuesta diferente a \u201cManual\u201d. Es decir, autom\u00e1tico.<ul><li>En el caso de que pulsemos en el m\u00f3vil la opci\u00f3n&nbsp; \u201cIzquierda\u201d, el coche girar\u00e1 hacia la izquierda.<\/li><li>Si la placa recibe la instrucci\u00f3n \u201cDerecha\u201d ir\u00e1 hacia la derecha.<\/li><li>En el caso de pulsar el bot\u00f3n \u201cDelante\u201d, el coche avanzar\u00e1.<\/li><li>Si recibimos la opci\u00f3n \u201cRetrocede\u201d, ir\u00e1 hacia detr\u00e1s.<\/li><li>Para finalizar, si pulsamos el bot\u00f3n \u201cSTOP\u201d, el coche parar\u00e1.<\/li><\/ul><\/li><\/ul>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Aspiradora de mano<\/h2>\n\n\n\n<p>Se trata de una aspiradora de mayor tama\u00f1o realizada con materiales reciclados.<\/p>\n\n\n\n<p>Dispone de dos circuitos, uno de funcionamiento y otro que nos indica si la estamos utilizando.<\/p>\n\n\n\n<p>El primero de ellos es muy sencillo, pues \u00fanicamente tiene un pulsador que acciona el motor que al girar hace que aspire.<\/p>\n\n\n\n<p>El segundo de ellos est\u00e1 formado por una de las plazas de BQ y un LED. Cuando se activa el pulsador, el LED luce. Esto nos sirve de aviso sobre el funcionamiento del dispositivo. Podr\u00edamos plantear alguna propuesta de mejora y en lugar de utilizar un pulsador, utilizar un sensor de IR para que al colocar la mano en el agarre de la aspiradora directamente se encienda el LED. Adem\u00e1s, se podr\u00eda poner una luz en la parte delantera, adem\u00e1s del LED para alumbrar la zona que se est\u00e1 aspirando.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Cinta transportadora + Empaquetador o Aplastador de papel<\/h2>\n\n\n\n<p>Hemos realizado una maqueta de c\u00f3mo funcionar\u00eda un conjunto de cinta transportadora de residuos y un dispositivo para aplastarlos o empaquetarlos.<\/p>\n\n\n\n<p>La maqueta de la cinta transportadora est\u00e1 realizada de cart\u00f3n con unos rodillos de material reciclado. Solidarios a uno de ellos, hemos situado un servomotor de los que vienen en el kit.<\/p>\n\n\n\n<p><\/p>\n\n\n\n<p>Y tenemos m\u00e1s sorpresas que os presentaremos en directo el jueves en Zaragoza.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"462\" height=\"426\" src=\"https:\/\/retotech.fundacionendesa.org\/multisite\/wp-content\/uploads\/sites\/3\/2023\/06\/Enrolladora-de-bolsas.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-16576\" srcset=\"https:\/\/retotech.fundacionendesa.org\/multisite\/wp-content\/uploads\/sites\/3\/2023\/06\/Enrolladora-de-bolsas.png 462w, https:\/\/retotech.fundacionendesa.org\/multisite\/wp-content\/uploads\/sites\/3\/2023\/06\/Enrolladora-de-bolsas-300x277.png 300w\" sizes=\"(max-width: 462px) 100vw, 462px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large is-resized\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/retotech.fundacionendesa.org\/multisite\/wp-content\/uploads\/sites\/3\/2023\/06\/CamisetaRetoTech-1-576x1024.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-16578\" width=\"463\" height=\"823\" srcset=\"https:\/\/retotech.fundacionendesa.org\/multisite\/wp-content\/uploads\/sites\/3\/2023\/06\/CamisetaRetoTech-1-576x1024.jpg 576w, https:\/\/retotech.fundacionendesa.org\/multisite\/wp-content\/uploads\/sites\/3\/2023\/06\/CamisetaRetoTech-1-169x300.jpg 169w, https:\/\/retotech.fundacionendesa.org\/multisite\/wp-content\/uploads\/sites\/3\/2023\/06\/CamisetaRetoTech-1-768x1365.jpg 768w, https:\/\/retotech.fundacionendesa.org\/multisite\/wp-content\/uploads\/sites\/3\/2023\/06\/CamisetaRetoTech-1-864x1536.jpg 864w, https:\/\/retotech.fundacionendesa.org\/multisite\/wp-content\/uploads\/sites\/3\/2023\/06\/CamisetaRetoTech-1.jpg 1152w\" sizes=\"(max-width: 463px) 100vw, 463px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<p>Un saludo.<\/p>\n\n\n\n<p><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>En el IES La Puebla de Alfind\u00e9n hemos preparado una serie de objetos para mejorar la limpieza en el centro.<\/p>\n","protected":false},"author":3943,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[4],"tags":[],"class_list":["post-16572","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-blog-retotech"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/retotech.fundacionendesa.org\/multisite\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/16572"}],"collection":[{"href":"https:\/\/retotech.fundacionendesa.org\/multisite\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/retotech.fundacionendesa.org\/multisite\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/retotech.fundacionendesa.org\/multisite\/wp-json\/wp\/v2\/users\/3943"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/retotech.fundacionendesa.org\/multisite\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=16572"}],"version-history":[{"count":3,"href":"https:\/\/retotech.fundacionendesa.org\/multisite\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/16572\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":16579,"href":"https:\/\/retotech.fundacionendesa.org\/multisite\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/16572\/revisions\/16579"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/retotech.fundacionendesa.org\/multisite\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=16572"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/retotech.fundacionendesa.org\/multisite\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=16572"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/retotech.fundacionendesa.org\/multisite\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=16572"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}