Després de la primera fase del projecte del bus urbà de Valls, en què es va dissenyar i programar el sistema bàsic d’obertura de portes, els treballs han continuat amb la incorporació de noves millores i funcionalitats.
Inicialment, es va dur a terme la modelització de les portes amb fusta DM3 i la seva connexió a servomotors, tot comprovant el sentit de gir necessari perquè funcionessin de manera sincronitzada. Un cop validat aquest funcionament, es va completar el muntatge definitiu i la programació per controlar l’obertura i el tancament de manera precisa.
En aquesta nova fase, el projecte ha fet un pas més amb el desenvolupament d’una aplicació mòbil que permet controlar la doble porta posterior del bus i la porta anterior mitjançant connexió Bluetooth. L’aplicació incorpora una interfície senzilla amb dos botons principals —obrir i tancar— per a cada porta (tant la davantera com les posteriors), que faciliten una interacció intuïtiva.
A més, s’hi han afegit elements visuals que simulen el moviment real de les portes, mostrant com s’obren cap a l’interior del vehicle. També es poden visualitzar diferents estats del bus, amb les portes obertes i tancades, fet que reforça la comprensió del funcionament del sistema.
En conjunt, aquest avenç consolida el projecte com una proposta cada cop més completa i tecnològica, integrant maquetes físiques, programació i control remot per millorar l’experiència d’ús del transport públic.
