Dins del projecte del bus urbà de Valls, en aquests moments s’està treballant en el disseny i desenvolupament del sistema d’obertura de portes del vehicle. Per començar, s’ha realitzat la modelització de les portes mitjançant fusta DM3, creant una maqueta que permet visualitzar i provar el funcionament del mecanisme de manera física i entenedora.
Cada una de les portes s’ha acoblat a un servomotor, que és l’encarregat de generar el moviment d’obertura i tancament. En una primera fase, s’ha utilitzat la placa Bitbloq, on s’han connectat els servomotors, per comprovar el sentit de gir necessari. S’ha determinat que una de les portes ha de fer un gir de 0 a 90 graus, mentre que l’altra ha de fer el moviment invers, de 90 a 0 graus, per tal que el sistema funcioni correctament de manera sincronitzada.
Un cop verificat aquest moviment, s’ha enganxat definitivament l’acoblament de la porta al servomotor, deixant les portes en posició de tancament. A partir d’aquí, s’ha realitzat la programació específica que permet l’obertura i el tancament de cadascuna de les portes de forma controlada i precisa.
