El projecte del Bus Urbà de Valls continua progressant de manera satisfactòria amb una nova fase centrada en el sistema de moviment de la maqueta del vehicle. En aquesta etapa, l’alumnat ha començat a dotar el bus d’autonomia de desplaçament, avançant cap a una representació cada vegada més funcional i realista del vehicle urbà.
Muntatge mecànic de la base del bus
El primer pas d’aquesta fase ha estat la instal·lació del sistema de tracció. A la base del xassís del bus s’hi han muntat quatre servomotors de rotació contínua, que fan la funció de rodes motores. Aquests servomotors s’han acoblat amb precisió sobre una base de fusta DM, dissenyada expressament per suportar l’estructura del bus a escala 1:20.
Aquest treball ha requerit cura en l’alineació i la fixació dels motors per garantir un moviment estable i coordinat. Un cop assegurats a la base, la maqueta ja ha començat a prendre forma com a vehicle mòbil, establint les bases per a futures ampliacions del projecte.
Programació i primeres proves de moviment
Amb el sistema mecànic muntat, s’ha iniciat la fase de programació dels quatre servomotors de rotació contínua mitjançant l’entorn Bitbloq Robòtics. L’alumnat ha treballat la configuració dels motors i la seva coordinació, entenent la importància del control de velocitat i sentit de gir per aconseguir un desplaçament coherent del bus.
En aquesta primera etapa de programació, s’ha aconseguit que el bus avanci i retrocedeixi correctament mitjançant l’ús de dos polsadors, que actuen com a sistema de control bàsic. Aquesta fita representa un pas molt significatiu, ja que connecta directament la programació amb el comportament físic del prototip.
Aprenentatges i continuïtat del projecte
Aquesta fase ha permès a l’alumnat consolidar coneixements de mecànica bàsica, control de motors i programació aplicada, tot reforçant el treball en equip i la resolució de problemes reals. El projecte continua evolucionant de manera progressiva, integrant cada cop més sistemes que apropen la maqueta a un bus urbà funcional.