Objetivo del Proyecto: El objetivo principal de este proyecto es diseñar y construir un robot, que se pueda reproducir a gran escala en un futuro, capaz de limpiar playas de manera eficiente. El robot está pensado como prototipo de máquina que podrá filtrar los desperdicios e impurezas que quedan en las playas (naturales o por la acción humana). Esta pensado para poder recoger arena de manera continua, equipado con molino con palas de gran capacidad para recoger arena de la playa. Además, contará con una cinta mecánica que derivará la arena al filtro para dejar la arena limpia y retirará la basura, depositándola en un contenedor.
Descripción del Proyecto: La máquina de limpieza de playas está diseñada para abordar el problema de la contaminación en las playas, que afecta tanto al medio ambiente como a la salud pública. La máquina funcionará de la siguiente manera:
- Recogida de Arena: La máquina estará equipada con palas de excavadora que recogerán la arena de la playa. Estas palas estarán diseñadas para ser eficientes y minimizar el impacto en el entorno natural.
- Filtrado de Arena: Una vez recogida la arena, esta será transportada a través de una cinta mecánica. La cinta estará equipada con un sistema de filtrado y tamizado que separará la arena limpia de los desechos.
- Eliminación de Basura: Los desechos recogidos serán transportados a un contenedor integrado en la máquina. Este contenedor será fácil de vaciar y permitirá una eliminación adecuada de la basura.
- Retorno de Arena Limpia: La arena limpia será devuelta a la playa, asegurando que el entorno natural no se vea afectado negativamente por el proceso de limpieza.
Metodología: El proyecto se llevará a cabo en varias fases:
- Fase de Diseño: En esta fase, se desarrollarán los planos y modelos de la máquina. Se seleccionarán los materiales y componentes necesarios para su construcción.
- Fase de Construcción/Programación: Se ensamblarán los componentes de la máquina según los diseños. Se realizarán pruebas iniciales para asegurar que todos los sistemas funcionen correctamente.
- Fase de Pruebas: La máquina se probará en condiciones controladas para evaluar su rendimiento y eficiencia. Se realizarán ajustes y mejoras según sea necesario.
- Fase de Implementación: Una vez completadas las pruebas, la máquina se desplegará en una playa seleccionada para su uso real. Se monitoreará su desempeño y se recogerán datos para futuras mejoras.
Conclusión: Este proyecto de robótica tiene el potencial de contribuir significativamente a la limpieza y conservación de las playas. Se espera que la máquina de limpieza de playas sea una solución efectiva y sostenible para el problema de la contaminación costera.