Nuestro Proyecto Robótico: Camión Recolector de Colillas

Hola a todos, soy un alumno de cuarto de la ESO y quiero contarles sobre el fascinante proyecto robótico que estamos desarrollando en clase. Nuestro objetivo es construir un camión automatizado que recoja colillas de la arena, un problema que afecta a nuestras playas y espacios públicos. ¡Es un reto emocionante y, al mismo tiempo, lleno de dificultades!

La Idea Detrás del Proyecto

Las colillas de cigarrillos son uno de los desechos más contaminantes que encontramos en las playas. Con nuestro proyecto, queremos crear un robot que sea capaz de recoger esas colillas de forma eficiente. El diseño incluye un camión con palas y un tamiz. Las palas ayudarán a mover la arena y los desechos hacia el interior del camión, mientras que el tamiz se encargará de filtrar la arena, permitiendo que solo las colillas y otros objetos no deseados sean recolectados.

Problemas en el Camino

Sin embargo, no todo ha sido sencillo. Uno de los mecanismos más críticos en nuestro diseño es el posicionamiento de las palas. Tienen que ser lo suficientemente eficientes para recoger las colillas sin resultar demasiado pesadas o difíciles de controlar. Nos hemos encontrado con el dilema de si usar palas rígidas o flexibles: las rígidas podrían ser más eficaces, pero también podrían atascarse con la arena. La ubicación de las palas en el camión también ha sido motivo de debate. Deben estar bien diseñadas para maximizar la recolección sin interferir con los movimientos del robot.
Otro aspecto crucial es el tipo de tamiz que utilizaremos. Nos hemos preguntado si una rejilla metálica sería más adecuada que una de plástico. La rejilla metálica puede ser más duradera, pero a su vez es más pesada y podría dificultar el movimiento del camión. En cambio, una rejilla de plástico sería más ligera y probablemente más fácil de manejar, pero nos preocupa que no resista el uso prolongado en condiciones de playa. Este ha sido un punto de discusión en nuestro equipo, así que esperamos encontrar la mejor solución.

Programación y Automatización

Por fortuna, contamos con un buen avance en la programación del robot. Hemos estado utilizando un software de robótica que nos permite programar los movimientos del camión, la activación de las palas y la recogida de las colillas. Aunque no hemos tenido muchos problemas en esta área, la conexión entre los componentes mecánicos y la programación es bastante crítica. Debemos asegurarnos de que cada parte del robot funcione sin problemas y que estén bien sincronizadas.

Preparativos para el Festival

Además, hay otro grupo de compañeros en nuestra clase que está trabajando en plataformas para la presentación del proyecto durante el próximo festival escolar. Estas plataformas son fundamentales para mostrar nuestro robot en acción y para interactuar con los asistentes. Están diseñando un espacio donde puedan ver cómo funciona nuestro camión y cómo recolecta las colillas. Es emocionante pensar en cómo lograremos que nuestro robot se destaque en el festival, mostrando no solo su funcionamiento, sino también la importancia de cuidar y limpiar nuestras playas.

Reflexiones Finales

Este proyecto no solo nos está enseñando sobre robótica y programación, sino también sobre la importancia de la conciencia ambiental. A medida que enfrentamos y superamos los desafíos técnicos, nos damos cuenta de que estamos contribuyendo a una causa mayor: proteger nuestro planeta. Espero que al final del proyecto podamos inspirar a otros a unirse a nosotros en el esfuerzo por mantener nuestros espacios limpios.
Así que, ¡estén atentos! Prometemos llevar a cabo un gran trabajo y compartir los resultados con todos ustedes en el festival. Así que si ven un camión robótico por la playa, ¡no duden en acercarse y ver cómo funciona!
¡Hasta la próxima!