Aquí haremos un breve descripción de la electrónica de Control de nuestro INVERNABOT.
«El Cerebro» es la plaza ZUM CORE2 de BQ basada en Arduino. Originalmente dispone de un sensor de temperatura LM35 que entrega un valor analógico de 10 mV por cada ºC y un sensor de humedad FC-28 que entrega un valor analógico de 0 a 1023, «cero» significa humedad total (100%) y 1023 totalmente seco o al aire. Para unas condiciones normales de humedad rondará entre 400 y 700 (húmedo a poco húmedo o casi seco). Las salidas digitales en principio fueron 3 diodos LED, uno verde, otro amarillo y el tercero rojo, que iban encendiendo y apagando según rangos de temperatura. Por ejemplo: LED verde hasta 25ºC, amarillo: entre 25ºC y 30ºC, rojo: más de 30ºC. Estos rangos se cambiaban por programa. Montamos todo en una placa de tipo protoboard, y más o menos ha quedado así:
El que parece una punta de flecha va clavado en la tierra de la maceta y se trata del FC-28 sensor de humedad. En la última foto el pequeño del que sale el cable blanco es el LM35 sensor de temperatura. Puede confundirse con un transistor, mucho cuidado! Buscad las características antes de conectarlo! Esta idea original fue cambiada completamente. Ya lo publicaremos en otra entrada donde estará la idea DEFINITIVA.