Un saludo a todos y todas desde el IES Vega de Mar en San Pedro Alcántara – Marbella -Málaga.
Problemas con LAS RUEDAS
Como no podía ser de otra forma, las ruedas también dieron problemas, cada vez que cambiabamos de motor, cambiaba el diámetro del eje del motor y teníamos que volver a diseñar otras, la ventaja es que ahora tenemos un buen surtido de ruedas para futuros proyectos. Incluso la rueda loca que le pusimos en la parte delantera, como su propio nombre dice, nos ha vuelto locos, ésto es lo último que hemos solucionado. En un principio como el contenedor está un poco inclinado, la rueda loca la unimos directamente con esa inclinación, pero nos dimos cuenta que ese tipo de ruedas tienen que trabaja de forma horizontal ya que si no, no giraba bien al cambiar de dirección ni mantenía la dirección recta. Primero la cambiamos por otras esféricas, pero se ensuciaban muy pronto y se atascaban. La solución, espero que funcione ya que no nos queda mucho tiempo para pruebas, ha sido unir la rueda loca al contenedor mediante una cuña que hemos diseñado con la impresora 3D para que pueda trabajar horizontalmente.
Continuará …